3DF Zephyr nell’analisi forense di incidenti stradali

 
Fotogrammetria, Settore Forense, Documentazione, Gaussian Splatting

 
Tutti i dati del seguente caso studio ci sono stati gentilmente forniti da Compass Kinetics Inc., la quale utilizza 3DF Zephyr per estrarre scansioni che servono per analisi in ambito forense. La loro attività si concentra sulla sicurezza motociclistica, ricostruzione di incidenti, servizi di consulenza per i tribunali. I seguenti modelli sono stati modificati al fine di rimuovere informazioni personali.
 

Bus & Moto coinvolte da un incidente laterale – laser scanner + mesh con texture da fotogrammetria

Questi dati mostrano un autobus urtato lateralmente da una motocicletta. Sebbene il danno sia minimo, i dettagli son stati efficacemente catturati e mostrano un ottimo esempio di scansioni laser e fotogrammetria che lavorano insieme, con i dati fotogrammetrici (667 foto) utilizzati per ricolorare la geometria del modello 3D (49 scansioni).

Fig. 1a. Vista generale – geometria (sx) e texture (dx). © Compass Kinetics Inc.

Fig. 1b. Modello 3D in relazione ad un contesto di misurazione. © Compass Kinetics Inc.

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Un esempio simile di fotogrammetria (con solamente 46 foto usate per la texture) che lavora in sincronia con una fonte 3D esterna (in questo caso, un laser scanner Artec Leo) può essere visualizzato qui sotto:

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Honda HR-V – Incidente posteriore, mesh con texture da fotogrammetria

Questi dati mostrano una Honda HR-V che è stata tamponata da una motocicletta Harley Davidson, poi ha perso il controllo ed è rotolata giù da un argine. In questo caso, la generazione di mesh con texture deriva da pura fotogrammetria (215 foto).

Fig. 2. Vista posteriore – geometria (sx) e texture (dx). © Compass Kinetics Inc.

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Ducati Monster – Incidente frontale, scanner a luce strutturata + fotogrammetria

Questo dataset di una Ducati Monster mostra l’impatto frontale sul parafango sinistro di una Toyota Prius. È stato acquisito con uno scanner Artec Leo Mesh e ricolorato in 3DF Zephyr mediante l’unione con un progetto fotogrammetrico di sole 75 foto.

Fig. 3. Vista laterale – geometria (sx) e texture (dx). © Compass Kinetics Inc.

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Subaru Crosstrek – Impatto sul lato destro, Gaussian Splat

Questo dataset di un veicolo incidentato Subaru Crosstek del 2018 è stato originariamente processato come progetto con dati laser scanner + fotogrammetria. Tuttavia, questo particolare esempio mette in mostra anche le capacità della generazione Gaussian Splatting di 3DF Zephyr: da sole 33 foto (un singolo giro attorno al veicolo) è stato estratto il Gaussian Splat all’interno di Zephyr. Puoi caricare ed esplorare una versione semplificata del GS nel visualizzatore qui sotto. È possibile notare come le superfici solitamente più difficili da ricostruire con l’approccio fotogrammetrico standard (come il vetro) siano ben renderizzate, purché ci sia visibilità da parte delle fotocamere – ovviamente, più ci si allontana dalle foto originali, peggiore sarà il risultato (particolarmente evidente sul tetto, a causa della mancanza di immagini).

Fig. 4. Vista laterale – mesh con texture (sx) e gaussian splatting (dx). © Compass Kinetics Inc.

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