Caso di studio – Calenzano

 

In questa nuova sezione vi presenteremo alcuni preziosi ed informativi casi studio, fatti dai nostri clienti utlizzando 3DF Zephyr.

Il primo caso di studio che vi presentiamo è gentilmente offerto da Microgeo, il nostro rivenditore italiano esclusivo per 3DF Zephyr Aerial. Microgeo è un fornitore leader di topografia e geomatica che offre soluzioni complete per rilievi e misurazioni, sia hardware che software, dalla fotogrammetria ai laser scanner e droni.

Il set di dati che vogliamo mostrarvi oggi proviene da Calenzano, un piccolo comune nella regione Toscana, vicino la città di Firenze, in Italia.

Il dataset è stato processato con 3DF Zephyr Aerial ed acquisito usando :

  • Reflex Camera SONY DSC-QX30
  • Drone Zenmuse X5S Camera DJI FC6520
  • Laser Scan Faro

L’obiettivo di questo progetto è di mostrare come la potenza di 3DF Zephyr vi permetta di fondere assieme differenti metodi di rilevamento come ad esempio foto da terra, foto aeree, e scansioni laser.

 

Rilievo :

Per questo proposito, gli specialisti di Microgeo hanno acquisito:

  • 28 foto da terra della facciata della chiesa
  • 721 foto aeree (~50 m da terra)
  • 1 nuvola di punti pulita da scansione laser (facciata della chiesa)

 

Queste sono le risultanti nuvole di punti :

Figure 1. Nuvola di punti generata dalle foto aeree, 18.870.601 punti.

Figure 2. Nuvola di punti generata da scansione laser.

 

Flusso di lavoro:

Si sono utilizzati i punti di controllo per fondere assieme gli spazi di lavoro di 3DF Zephyr generati precedentemente con fotogrammetria e scansione laser.

Per fare questo si sono impostati:

  • 12 punti di controllo a terra (dispositivo : Zenith 15 GNSS, 1.5cm precisione)

 

In particolare si sono utilizzati :

  • 6 punti di controllo come vincoli
  • 6 punti di controllo come controlli

 

Dopo aver eseguito la compensazione a stelle proiettive, il risultante errore residuo sui punti utilizzati come controlli è il seguente:

 

POINTRESIDUALX RESIDUALY RESIDUALZ RESIDUAL
 1000.01320510.00522232-0.00164603-0.0120163
1010.03626990.00487220.0001111150.035941
1020.0327985-0.00182664-0.03205460.00670175
1030.03837040.0321385-0.0145861-0.0150548
1040.013715-0.0129768-0.00230127-0.00379576
1050.0507758-0.03829770.0199403-0.0267181
1060.0460916-0.03059280.0330150.00992598
1070.0163361-0.00500572-0.0132391-0.00815699
1080.02038020.0131803-0.0155389-0.000420849
1090.04960880.0129072-0.0472074-0.00811763
1100.0582333-0.000139036-0.0004069150.0582318
1110.04185370.007030280.0369087-0.0184407
1120.04333780.01348790.0370051-0.0180794

 

Qui uno screenshot dei punti di controllo presi :

Figure 3. Panoramica dei punti di controllo.

 

Si è quindi proceduto poi con la fusione degli spazi di lavoro usando i punti di controllo come metodo di fusione ad anche effettuando un’altra compensazione a stelle proiettive come opzione aggiuntiva.

 

In questo schermata viene mostrato il risultato finale con texture:

Figure 4. Mesh texturizzata finale risultante dalla fusione tra fotogrammetria e scansione laser.

 

In questo caso studio abbiamo visto come siano stati utilizzati nello stesso progetto dati proveniente da fotogrammetria aerea e laser scan. Se avete suggerimenti o volete spedirci dei vostri casi studio da pubblicare su questo sito, non esitate a contattarci!