P = Dimensione orizzontale/verticale/diagonale dell'impronta del pixel a terra Z = accuratezza in profondità (assumendo 1 pixel di accuratezza nella disparità)

Calcolatore accuratezza e dimensione impronta pixel

Camera Position

Come considerazione generale, data una fotocamera, la risoluzione laterale (dimensione del pixel a terra) è inversamente proporzionale alla distanza, quindi più ci si avvicina migliore sarà la risoluzione. Tuttavia, più si è vicini all’oggetto, maggiore sarà la quantita di foto e quindi il tempo impiegato per scattarle e processarle, quindi bisogna tenere a mente questo compromesso. La risoluzione in profondità, invece dipende da più fattori e risulta più difficile da calcolare con una formula. I valori riportati qui di sopra/sotto, si riferiscono alla cosiddetta configurazione normale di due fotocamere.

In tale configurazione semplificata, la risoluzione è inversamente proporzionale al quadrato della distanza D ed è direttamente proporzionale alla lunghezza della base di presa B, ovvero la distanza tra i due punti di presa (dove vengono scattate le foto). Come nella risoluzione laterale più ci si avvicina, meglio è, e le considerazioni fatte in precedenza valgono anche in questo caso. Per quanto riguarda la base di presa, più sarà larga, maggiore sarà la risoluzione, ma si noti che che la base di presa è subordinata al requisito di sovrapposizione tra le foto, quindi bisogna tener conto anche di questo compromesso.

Assicuratevi di utilizzare la dimensione CCD fornita dal produttore del vostro dispositivo (larghezza, altezza o diagonale) e di utilizzare la rispettiva risoluzione (larghezza, altezza o diagonale) dell’immagine.